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全球最快机器人 1.5秒拣一次

2019-10-25 16:55:26
来源: 北京晚报
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????今天上午,科博会上全球最快机器人,机器人人工智能垃圾分类系统吸引不少参观者驻足。记者 武亦彬 摄

????垃圾分类是今年的一大热词,科博会上专攻垃圾分类机器人赚足眼球。科博会1B展馆内,北京安麒智能科技有限公司带来的“模块化智能资源分拣机器人”,在现场不知疲倦地为观众表演绝活儿——给垃圾分类。

????不规则的木头、砖头,各式各样的塑料瓶、易拉罐,源源不断来到传送带,正上方的机器人通过摄像头“眼睛”一扫,识别出来物体的大小、特征,“大脑”迅速判断,立即干脆利落地张开机械手,把垃圾抓起,分类放到不同的箱子里。

????“机器人每小时能抓2400次,相当于抓一次1.5秒。”不论是50厘米长的大块木头,还是10厘米长的小砖块、易拉罐,只要在机器人抓取范围内,分拣机器人都不会“放过”。机器人每次最大抓取重量是20斤。

????“识别非常难,因为垃圾是不规则、非标准的。”公司总经理李高强介绍,做到这些最关键的就是人工智能。从2017年开始,团队就开始研发人工智能机器人,人工智能需要融入各行各业,在选择细分落地方向时,团队选择当时的“冷门”——还不受关注的垃圾分类。

????两年多来,通过深度视觉识别技术,不断训练、学习和迭代,机器人逐渐熟悉各种垃圾的种类、特点,识别准确度越来越高。再加上公司自主研发的高速机器人分拣技术,最终实现一体化智能分拣。

????据李高强介绍,用人工智能做重型建筑垃圾分拣的,目前全球只有两家有成熟产品,一家是芬兰企业,另一家就是北京安麒智能科技。“从识别到抓取,我们的速度是1.5秒/次,他们是1.8秒/次。可以说,我们的智能分拣机器人是全球速度最快的。”

????“混杂的是垃圾,分开的就是资源。”李高强表示,每年拆迁、装修、生活垃圾那么多,填埋和焚烧都面临着难题,将垃圾通过分类实现资源化是必然选择。但现在垃圾分类有不少还依靠“人海战术”,让一堆人在处置线上分拣,灰尘、噪音、人身伤害等工作环境恶劣。还有的是靠传统机械,但同样也存在问题——垃圾太复杂,难以分拣干净,结果只会把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。

????李高强说,通过把机器人编组,6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线,有的拣木头,有的拣塑料瓶,有的拣易拉罐,有的分拣混凝土,就可实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。“远期目标是,能让机器干的,全部让机器干。近期目标是,人只干一点点,剩下的留给机器。”

????垃圾分类做到干湿分离很重要。如果干湿垃圾不分离,干垃圾的资源化价值就打折扣,资源化成本也会大大提高。李高强说,“生活垃圾在前端如果能做到干湿分离,70%到80%的资源价值就已经产生了。” 这样的话,湿垃圾可拿去堆肥,干垃圾通过转运站、资源化工厂,就能进入资源化阶段。(记者 孙杰)

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( 编辑: 杨懿瑾 ) 【字号: 】【打印】【关闭
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